Desde 2020 no grid da IndyCar Series com renomeada de Mclaren, a equipe é uma pequena extensão do time inglês da Fórmula 1, no entanto, a história desta escuderia vem desde 2001 quando fez a sua estreia na Fórmula Indy.
O fundador da equipe é o ex piloto Sam Schmidt, que sofreu um grave acidente no Texas em 1999, que o deixou tetraplégico, dois anos depois nascia a Sam Schmidt Motorsports.
A equipe sempre foi mediana e amargava resultados medianos ou o fins dos grids na sua primeira década de existência. Participava geralmente das 500 milhas de Indianápolis, quando a partir de 2011 fez uma parceria com a chegada do canadense Alex Tagliani e acabou comprando o espolio das equipe FAZZT do próprio Tagliani, fazendo pela primeira vez uma temporada completa na Indy.
Em 2013, Ric Peterson se uniu ao time trazendo mais investimentos e alinhou um segundo carro para competir integralmente na Indy, e a equipe passou a ser chamada de Schmidt Peterson Motorsports. Foi neste mesmo ano que o time conseguiu sua primeira vitória.
No ano de 2019, a equipe fechou uma grande parceria com a Arrow Eletronics e teve pela primeira vez a pintura de seus dois carros iguais, correndo com a mesma marca.
Já em 2020, a McLaren da Fórmula 1 fez uma parceria técnica com o time. A primeira delas foi trocar os motores Honda pelos Chevrolet.
Vale destacar também, que o time comandando por Sam Schmidt teve grande passagem nas categoria de base da IndyCar. A equipe foi hexa campeã da Indy Lights, e um destes títulos foi com o brasileiro Tiago Medeiros. Na IndyCar, apenas Airton Daré entre pilotos brasileiros, disputou uma corrida por esta escuderia.
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